工業機器人價格來電咨詢 朗聞自動非標設備

注塑機機械手為何能大幅度公司經濟效益?

　　1、運用機械手取成品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧忌

　　2、招高文化人員操作注塑機對比艱難，一般生技人員技術性不高，責任心不強，形成出產和辦理艱難。

　　3、人會疲憊，而機械手出商品的時刻是固定的，不用歇息，尤其是天熱或夜班作用愈加顯著。

　　4、人與人共處總會產生矛盾，影響出產。運用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，進步內部聯合和公司的凝聚力。

注塑機械手的控制系統結構介紹

　　注塑機械手由于注塑周期本身很短，對控制系統的掌握要求是非常嚴格的，在控制的過程中，注塑機械手需要做到的是一次只改變一個條件。

　　在現代生產過程中，注塑機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

　　在控制的時候要注意壓力、溫度、時間統統一起調的話，很易造成混亂和誤解，出了問題也不知道是何道理。調整工藝的措施、手段是多方面的。

　　注塑機械手在成型的時候，控制系統首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內，并通過螺桿的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道。

搬運氣動二次元機械手的工作過程

　　初始位置一啟動一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸右轉一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪放松一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸左轉一初始位置。機械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作，均由相應的非接觸式位置檢測開關來控制。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。

　　二次元機械手所有的動作均有氣缸來驅動，它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制，氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制， 即當電磁閥線圈YA1得電時，氣爪夾緊，YA1失電， 電磁閥復位，氣爪放松; 電磁閥線圈YA4得電時，懸臂氣缸伸出，YA5得電時， 懸臂氣缸縮回; 電磁閥線圈YA2得電，機械手上升，YA3得電，機械手下降; 電磁閥線圈YA6得電，機械手左轉，YA7得電，機械手右轉回到初始位置。按下上升與下降按鈕可完成Z軸氣缸的上升與下降動作，按下吸取與釋放按鈕，可完成工件的吸取與釋放動作。