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AGV自動搬運車

AGV自動搬運車設計

 車體結構形式。ACV小車的結構形式主要包括轉向形式、驅動形式。單驅動形式結構多用于三輪車體結構能夠實現小車的左右轉彎、前進以及后退,該結構對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅動形式多見于四輪車型,其主要優點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業環境場合,其主要缺點是車的適應性較差,且成本相對較高。

搬運機器人

小鰲搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結構，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結構，主要實現移動功能。

用在工業上的機器人的手一般稱為末端執行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業場景靠的就是根據實際工作內容定制化設計機器人末端執行器。

AGV運輸車

物料節拍的要求在生產過程中，物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

一般生產環境下，在考慮導入智能搬運機器人時，節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產的需求，同時可以為將來產能提升預留空間。（注：峰值指的是生產旺季的運輸數值）。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況，如果投資預算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運送節拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。

由于技術和功能的限制，此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產品在國內有為數不多的企業可以生產，技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術－－或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本，這類AGV在日本和臺灣企業應用十分廣泛，從數量上看，日本生產的大多數AGV屬于此類產品（AGC）。該類產品完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來進行搬運，并不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方面，多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發達，AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低，目前國內已有多家企業可生產此類產品。