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機(jī)器視覺(jué)定位

         什么是機(jī)器視覺(jué)定位？機(jī)器視覺(jué)定位是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)等。一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。

　　 總之，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)和機(jī)器視覺(jué)定位都是利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的功能。一個(gè)用于視覺(jué)檢測(cè)，另一個(gè)用于視覺(jué)定位。例如，設(shè)備可以檢測(cè)外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測(cè)設(shè)備或缺陷檢測(cè)設(shè)備，它實(shí)際上是一種設(shè)備。

視覺(jué)定位

機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法；控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置；經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像算法進(jìn)行識(shí)別，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問(wèn)題，改善了機(jī)器人的定位精度。

邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)檢測(cè)，視覺(jué)定位，視覺(jué)測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備解決方案。

CCD視覺(jué)定位

隨著產(chǎn)品的精細(xì)化的迅猛發(fā)展，在生產(chǎn)過(guò)程中，要求生產(chǎn)工序具備相對(duì)比較高的準(zhǔn)確性，同時(shí)還要不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)率和成品率，傳統(tǒng)的人工操作定位無(wú)法滿足產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)精度和效率的要求，CCD視覺(jué)定位/對(duì)位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，剛好可以滿足這一需求，上海邁迅威視覺(jué)科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在汽車配件，電子產(chǎn)品，3C 產(chǎn)品，食品飲料等各個(gè)領(lǐng)域都具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)， 可為廣大客戶提供完善的視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)方案。

雙目視覺(jué)定位

視覺(jué)定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無(wú)論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過(guò)拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計(jì)算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺(jué)定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺(jué)不僅在單目視覺(jué)領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺(jué)定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)早期從事雙目視覺(jué)檢測(cè)的廠家之一。