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發布時間：2020-12-22 05:26
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低壓伺服電機
過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
LED 狀態指示，故障報警輸出。
CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。
電源電壓：10—50VDC
持續工作電流30A 瞬間電流高達50A 10S。
Out 5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC 20mA。
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AGV電機驅動器
采用閉環電流傳感器的電流環控制，可實現的轉矩控制。
速度環采用遇限削弱積分的PI控制，動態響應快，超調小。
具備自整定功能。
上位機界面設定及波形顯示功能，方便調試。
驅動及電源一體化，使用方便。
完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護功能。
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AGV電機驅動器
FR 端子用于控制電機轉動方向。FR 端子不同電平切換時會根據加減速時間設 定值，先減速到 0，然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機拖動的負載慣量大，應適當加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。接通與斷開可控制電機的運行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時其它的操作才能被允許
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