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焊接自動化技術的展望

     電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。

     (1)焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及專家系統的研究。

     (2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向；即電弧在焊劑層下面燃燒，自動焊機頭將焊絲自動送入電弧區，以保證選定的電弧長度，電弧靠焊機的控制，均勻地向前移動，進行焊接作業。另外，焊接機器人與專家系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。

　由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠實現多個光路多個工位加工的方式，大大提高了生產效率。與CO2激光機床相比，由于CO2激光難于實現多光路，因此機器人激光焊接系統相對于CO2激光機床的效率大大提高。目前在國內的OA(辦公自動化)行業，已經有多個機器人激光焊接系統取代CO2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。

   機器人進入焊接行業有利于焊接工人的身體健康著想，也有利于企業提高生產效率。

　機器人焊接就是在工業搬運機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。其選用原則如下介紹：

　　1、選擇與自動生產線結構相匹配、1合適的焊接機器人焊接。

　　2、根據能保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。

　　3、選擇操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

　　4、在滿足生產規模、生產節拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要先進可行、又要經濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位，按需選配焊接機器人數量。

　　為了適應不同的用途，機器人焊接后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。更多動態會定期為大家更新