迪慶慣導系統檢測臺開發常用指南「感測（無錫）智能裝備」

掃地機線路規劃檢測系統

掃地機綜合檢測系統采用一鍵式全自動測試方案，通過讀傳感器信號，來判定路線規劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機路線規劃功能檢測、掃地機懸崖預警功能檢測、掃地機慣導系統檢測。

掃地機慣導測試臺

掃地機慣導測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用伺服旋轉時的脈沖變化，來判定掃地機的慣導系統是否合格。

掃地機直線測試臺

掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。

掃地機激光雷達測試臺

掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機內部激光雷達返回值，來判定掃地機激光雷達的測試結果。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發送信號，控制器控制掃地機器人進行轉向，改變掃地機器人前進方向，從而實現防止跌落的目的。

灰塵檢測傳感器掃地機器人產品的應用效益

1、設備的吸塵潔凈效果和地面，地毯，床單等的潔凈度， 通過傳感器輸出數據和LED顏色顯示直觀地呈現給使用者；

2、設備根據傳感器數據智能控制馬達的轉速，達到靜音節能省電和延長馬達壽命。

機器人很智能，不僅有自動清掃、定時清掃還有自動回充。一般人群都可以操控。清理灰塵盒也很簡易。外觀、造型大氣。很適合現代家庭。維護方便，各個部件都可以拆卸出來清潔。勒夫邁專注于光學顆粒物傳感器技術研究，生產與銷售。在測量精度，穩定性，一致性誤差，抗干擾等多個性能指標上均受到行業內的廣泛好評，所研發的塵埃粒子傳感器S7能更實時顯示出潔凈度。