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發布時間:2020-10-31 07:31  
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機器人焊接應用
如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統既是簡不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動
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機器人焊接的組成
不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。 該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成。這種生產線仍然保持單站的特點焊接效率大約3-10個/分鐘,螺柱規格:直徑3-8mm,長度:5-40mm。
軸類焊接機器人工作站
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由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。技術指標:轉軸直徑:Ф10-50mm,長度300-900mm,焊接速度3-5mm/s,焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊,變位機回轉,變位精度達0.05mm。
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焊縫機器人的優點
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焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。
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