武漢自動化步進電機直銷來電咨詢

觀望國內,拐點已至,機器人需求將持續高增長。2013年,中國人均GDP(現價美元)為7078美元,即已達到工業化后階段標準(按美元購買力平價折算)。目前國內工業機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產業發展節點類似背景下,對標日本八十年代工業機器人行業黃金發展史,國內機器人需求量有望持續高增長。此外,國內工業機器人產業鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產品降價空間;中游本體制造技術持續突破,自主產多關節工業機器人份額顯著提升;下游系統系統集成不斷向通用工業領域滲透,全產業鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續高增長基礎。步進電機常見的故障有下列三種：1、步進電機溫升過高下列幾種情況將使步進電機溫升過高：(1)環境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標準。

步進電機失步（丟步）的原因和對策

步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。但由于步進電機不是閉環控制，選型或者使用不當，也會容易出現步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？步進電機失步（丟步）的原因和對策步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。

步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：

1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

步進電機和伺服電機的區別在于：

1、控制精度不同；步進電機的相數和拍數越多，它的精1確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環控制，一個是閉環控制。

3、低頻特性不同；它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應頻率高的優點，而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、效率高的優點，是一種很有發展前途的步進電機。步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統調整。

4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

步進電機安裝在機械中，機械工程師對機器的日常維護中，需要了解步進電機在運行中出現的常見故障原理，分析電機一般的故障總結出三個常見因素：溫度，運轉和噪音。

步進電機常見的故障有下列三種：

　　1、步進電機溫升過高

　　下列幾種情況將使步進電機溫升過高：

　　(1)環境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標準;

　　(2)工作方式不符合技術要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高;

　　(3)驅動電路發生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態，同樣要使電動機的溫升變高。

　　(4)高、低壓供電的驅動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應按技術標準調整，否則溫升也會高;