重慶RV40E減速機全國發貨「晟華曄機器人」

為什么工業機器人需要減速器

為什么工業機器人需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

大量應用在關節型機器人上的減速器

大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定。

　　在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

減速機的日常維護項目有哪些?

減速機的日常維護項目有哪些？

1、保持減速機清潔

減速機運行時，進風口周圍少3米處不允許有灰塵、水漬等雜物，以防減速機被拉出、短路介質或損壞導線絕緣層，造成匝間短路、電流增大、溫升和減速機燒毀。因此，為了保證減速器具有足夠的絕緣電阻和良好的通風冷卻環境，減速器在長期運行中能夠保持穩定的工作狀態。

2、檢查并保證啟動設備的正常運行

經常檢查接觸器觸點、線圈鐵芯和接線螺絲是否可靠，機械部件是否靈活，以保持它們處于良好的技術狀態，從而確保減速器在開始工作時不會燒壞。

減速器啟動器的技術狀況對減速器的正常啟動起著決定性的作用。實踐證明，大多數燒毀的減速機大多是由啟動設備作不當造成的。如果起動裝置缺相起動，接觸器觸點將啟動電弧。

起動設備的維護主要是清潔和緊固。如果接觸器的觸點不干凈，接觸電阻將增加，導致熱接觸，相位損失和減速器燃燒。接觸器吸入線圈的芯部生銹且布滿灰塵，這將導致線圈被松散地吸入并發生。大噪聲會增加線圈電流，線圈并導致故障。