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無軌巷道堆垛機采用多節門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機所能達到的高度低得多。堆垛起重機是立體庫的設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的高運行速度可以達到500m/min。堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備。

橋式堆垛機的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機的作業高度不能太高。低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中。無軌巷道堆垛機機動性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業，一臺設備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。

橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點，像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備。橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。