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激光雷達工作原理

激光雷達（LiDAR）是一種用于精準獲得三維位置信息的傳感器，好比人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質。它由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成。

其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達的分類

激光雷達的分類，如果從體制上劃分，主要有直接探測激光雷達和相干探測激光雷達。實際上，目前我們提到的，包括自動駕駛、機器人、測繪用到的激光雷達，基本上屬于這種直接探測類型的激光雷達。有比較特殊的，比如測風、測速之類的雷達，一般會采用相干體制。

按應用分類，我們可以分得更多，比如：激光測距儀、激光三維成像雷達、激光測速雷達、激光大氣探測雷達，等等。

不管是單線激光雷達、多線激光雷達或測繪激光雷達，我們基本上可以將其劃分到激光三維成像雷達的范疇。

激光雷達

事實上，激光雷達，如相機，是光學設備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達就會失效。然而，為了量化這種影響，航空業明確定義了“能見度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識別光強度為1000 cd的光源的距離。

激光雷達于半個世紀前發明時，其的應用是測量地球與月球之間的距離。后來，激光雷達被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

激光雷達的定標方式可分為兩種

即定標和相對定標。定標”可以較準確地得到激光雷達儀器常數,但需準確地測出激光雷達與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數;防護激光防撞系統公司

相對定標”假定在對流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數之比已知.從而定出激光雷達儀器常數,但在對流層內,氣溶膠粒子變化大.且氣溶膠粒子與分子的后向散射比隨天氣變化亦較大,因此該方法的可行性值得探討。