溫州機器人廠專業團隊在線服務

東莞市碩強自動化設備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現制程自動化，解決人工作業效率低、品質合格率不穩定、原材料浪費等迫切問題。

橫桿式機械手：橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(定制鋁型材材質)運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動定制的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據產品工件來選擇。

沖壓機械手項目之前需要準備和了解的事：

沖床，模具及現場總體要求

1）沖床要求：兩相鄰沖床工作臺高度加上模具下模高度之和，此數值不要超300MM為好。

2）模具要求：

A、模具要求上下模脫料順暢，不能有卡料現象。

B、另模具的開模空位高度（除去定位的活動空間）盡量大 于130MM以上，特別情況可以改用特殊結構。

C、模具應有導向定位裝置，且有足夠的導向空間。

橫桿式機械手：橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(鋁型材材質)運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成。

沖壓機床的工作節拍決定了沖壓生產線的生產節拍。沖壓生產線的上下料機構和工件傳送機構的工作時間，應與沖壓機床的沖壓時間相吻合。為了盡可能的減少或者消除沖壓機床和模具的輔助時間，板材的上下料裝置和工件的運送機構必須能盡快地完陳個上下料和工件輸送任務，以減少沖壓生產線的停機時間。

機器人廠的動作過程：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升；上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。