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簡易梁橋式又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似。起重量、跨度和工作速度均較小。在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車移動機(jī)構(gòu)拖動下，沿車間長度方向的導(dǎo)軌上移動。操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動的。操縱室的上方開有通向走臺的艙口，供檢修人員檢修大、小車機(jī)械與電氣設(shè)備時(shí)上下。

小車移行機(jī)構(gòu)的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側(cè)。減速箱裝在兩個(gè)主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用頂桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。提升機(jī)構(gòu)由提升電動機(jī)、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)動時(shí)，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。

在主梁上方鋪有導(dǎo)軌，供小車移動。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車移動機(jī)構(gòu)拖動下，沿車間長度方向的導(dǎo)軌上移動。橋式起重機(jī)跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多種。每3m為一個(gè)等級。橋式起重機(jī)起重量有5、10(單鉤)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(雙鉤)等多種。數(shù)字中的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。如15t/3t起重機(jī)是指主鉤的額定起重量為15t，副鉤的額定起重量為3t。

橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結(jié)構(gòu)形式。橋式起重機(jī)跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多種。每3m為一個(gè)等級。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。