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發(fā)布時間:2021-08-11 14:06  
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PLC編程算法三 脈沖量的計算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機為例來說明各控制方式。
步進(jìn)電機的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為:角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。自動控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工控制方式相比,大大提高了污水處理自動化水平和管理水平,同時也大大提高了污水處理的質(zhì)量、減少了有害物質(zhì)的排放,產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
步進(jìn)電機的距離控制。首先明確步進(jìn)電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖數(shù)。
1.電工原理和電機原理一定要懂,簡單的就記背也要背下來,比如馬達(dá)容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等
2.液壓和氣動也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到
3. 電線截面要會看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達(dá)就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
沉淀物過濾法的目的是將水源內(nèi)之懸浮顆粒物質(zhì)或膠體物質(zhì)清除乾凈。這些顆粒物質(zhì)如果沒有清除,會對透析用水其它精密的過濾膜造成破壞或甚至水路的阻塞。這是古老且的凈水法,所以這個步驟常用在水純化的初步處理,或有必要時,在管路中也會多加入幾個濾器(filter)以清除體積較大的雜質(zhì)。濾過懸 浮的顆粒物質(zhì)所使用的濾器種類很多,例如網(wǎng)狀濾器,沙狀濾器(如石英沙等)或膜狀濾器等。中央監(jiān)控單元包括服務(wù)器等,另外還有一些輔助設(shè)備,如顯示器和打印機等。