北京機器人視覺搬運免費咨詢,天津理想動力科技

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　　1、適用的焊接辦法和切開辦法：

　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的操控和驅動體系干擾問題。

　　能否用于鎢極ya弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾辦法。

　　2、搖擺功用：

　　弧焊機器人有此要求。現有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內恣意設定搖擺方法和參數的機器人。

　　3、焊接P點示教功用：

　　對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調整該點焊槍的姿勢。

　　當調整姿勢時，原示教點的方位應堅持不變。也就是機器人應能主動補償因調整姿勢所引起的P點方位的改變，保證P點坐標，以方便示教操作者。

　　4、焊接工藝故障自檢和自處理功用：

　　焊接經常呈現一些工藝故障，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發作損壞機器人或作廢工件等大事端。

　　機器人有必要具有檢出這類故障并實時主動泊車警告的功用。

　　5、引弧和收弧功用為了保證焊接質量：

　　引弧和收弧時，需改變焊接參數，機器人在示教時應能設定和修正