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自動化倉儲技術階段，自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。70年代和80年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術的發展，工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時，協調和一體化，計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產什么、訂什么貨、什么時間發什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。發貨要依據規定給顧客發出貨品，自動化倉庫的信息處理可以讓咱們隨時查詢庫房相關的信息，一起也能及時查看各種運轉產生的信息和報表單據。

自動化倉庫怎么實施？關于實施的一個很重要的話題是安裝和調試需要多長時間。建造一個標準的庫房并進行通用設備安裝通常所需的時間不超過一年。如果能找到適合的建筑用房，工期還會進一步縮短。但是，全自動化系統的實施就需要相當長的時間了，通常耗時久、也是至關重要的一步是開發WMS （倉庫管理系統）。不要低估可能耗費的時間，制定不切實際的時限。在項目實施的過程中，確保庫房和物料搬運設備和WMS的兼容性是至關重要的。這個協調任務從初流程設計的時候開始，貫穿項目實施的始終。自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫）中的發展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。

 自動化立體倉庫是充分利用空間，實現貨物存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統。即自動化立體倉庫（AS/RS系統）通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統、穿梭車、機器人、AGV小車、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統（WCS）、計算機管理系統（WMS）以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化物流系統。立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且還可以與倉庫以外的生產環節進行有機地連接，并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業物流中的重要環節。

自動化立體倉庫主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉箱、托盤、卷筒、板材、長形物料、超長型物料、超重貨物等多種形式。

根據載體的大小可分為重型自動化立體倉庫和輕型自動化立體倉庫；重型自動化立體倉庫載體一般為托盤或貨箱，有時貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長料等）；先進的物流系統提高企業生產管理水平傳統的倉庫只是貨物的儲存場所，保存貨物是其功能，屬于靜態儲存。輕型自動化立體倉庫載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動庫或迷你自動庫，此類自動化倉庫一般貨架高度較矮。