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發(fā)布時間：2021-08-24 15:19
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機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了桁架機(jī)械手的發(fā)展，使得桁架機(jī)械手能好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。桁架機(jī)械手在設(shè)計的時候要考慮到哪些問題，機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進(jìn)行，要按時間長的計算。
1.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
2.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運動速度。機(jī)械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進(jìn)行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。
1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5) 機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。
企業(yè)對現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動化改造，一般是采用上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手來改變機(jī)床在加工過程中的工件上下料方式，即采用上下料機(jī)器人機(jī)械手來替代人工和專機(jī)，完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。目前，汽車行業(yè)是機(jī)器人訂單行業(yè)，食品行業(yè)對工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成熟，電子行業(yè)則是工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人應(yīng)用快的行業(yè)。
在對數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動化生產(chǎn)線進(jìn)行改造的時候，應(yīng)該切合工廠實際，能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，并著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。用同樣的改造費用，能盡努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。
工業(yè)機(jī)器人替代人工的節(jié)點已經(jīng)到來，桁架機(jī)器人正在改變著中國制造業(yè)，中國工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用前景巨大。在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會到桁架機(jī)器人的好，通過應(yīng)用此類工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，因此為企業(yè)帶來了有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
