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調心球軸承是二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，裝配有圓球狀滾珠的軸承。外圈滾道面的曲率中心與軸承中心一致，所以具有與自動調心球軸承同樣的調心功能。在軸、外殼出現撓曲時，可以自動調整，不增加軸承負擔。

有的軸承本身已經有潤滑，叫做預潤滑軸承，而大多數的軸承必須有潤滑油，負責在高速運轉時，由于摩擦不僅會增加能耗，更可怕的是很容易損壞軸承。把滑動摩擦轉變為滾動摩擦的說法是片面的，因為有種叫滑動軸承的東西。

軸承的拆卸是定期維修，軸承更換時進行。拆卸后，如果繼續使用，或還需要檢查軸承之狀態時，其拆卸也要與安裝時同樣仔細進行。注意不損傷軸承各零件，特別是過盈配合軸承的拆卸，操作難度大。

這些螺桿孔平常蓋上盲塞，圓錐滾子軸承等的分離型軸承，在外殼擋住肩上設置出幾處切口，使用墊塊，用壓力機拆卸，或輕輕敲打著拆卸。內圈的拆卸，可以用壓力機拔出。此時，要注意讓內圈承受其拔力。