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發布時間:2021-09-16 03:06  
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袋裝碼垛機器人設備產品功能:
袋裝碼垛機器人設備從輸送機上抓取料袋,按照預定的碼放方式,將料袋逐個逐層碼放在托盤上,將碼好的滿垛輸出。
袋裝碼垛機器人設備產品特點:
結構簡單,占地面積小,具有靈活的設備布置方式;
故障率低,穩定,保養維修簡單;
袋裝碼垛機器人設備編組方式靈活
適用于各種包裝料袋的碼垛需求;
可同時對多種包裝料袋進行碼垛,具有智能分揀功能。
碼垛機體積小、操作靈敏、效率快等,使得碼垛機器人要優于傳統碼垛機相對普通的碼垛機來說,機器人碼垛機有一些共同的優勢。機器人碼垛機的操作、運轉更靈敏,特別是對所碼垛的對象的順應性比擬高,可碼垛的范圍更廣、效率更高,特別是一些自動化消費線更需求用到碼垛機器人。
全自動碼垛機:適合于化工、型煤、水泥、面粉、飼料等企業中各種包裝袋/紙箱產品的碼垛。
全自動高位碼垛機是目前適用于大型化工企業的碼垛設備,具垛速度快,穩定性比較高,便于維護和保養等特點。
高位碼垛機是自動化程度高、集成度好的。碼垛機將設備碼垛機包裝袋按照預定方式編組,再將整層料袋層層碼放托盤上,通常作包裝線后續設備提高生產能力和轉運能力。
適用于各種包裝袋、紙箱的堆垛需求,結構合理、設備穩定性高、操作簡單、安全、編組式靈活、適應多種材質和尺寸托盤。
碼垛機的分類有很多,有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機,還有適應性和活動能力較強的全關節架構碼垛機,以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構碼垛機等等,如今,市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種:
1)直線水平多關節碼垛機:直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高工作效率,又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系,更有直角碼垛機架構一樣的低成本。
2)平行四邊形架構碼垛機:平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大,不但零件點數多并且安裝復雜,因為無需算法支持,故低端碼垛機大多以此架構為原型機。
3)全關節架構碼垛機:全關節架構碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構設計簡單,動作平穩可靠,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預。
4)直角坐標碼垛機:直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。