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發布時間：2021-06-07 10:52
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碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術特點：低位進箱，占用空間少，生產能力大;整機PLC控制，全自動運行;適應多種垛型及瓶型，調整方便;多處安全保護，可帶觸摸屏控制;采用優良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;盡量采用304材料，整機美觀大方;特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
全自動碼垛機因為比普通的機械式碼垛機工作效率快、故障率低、容易保養，因此被廣泛的應用。全自動碼垛機控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。全自動碼垛機適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業，自動上托盤堆垛設備。 平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體高新技術產品。
碼垛機器人系統一般由碼垛機，夾爪或者吸盤等執行工具，輸送系統，整理整l形設備，以及包裝稱重檢測設備等組成。
在上一條碼垛機器人系統時，應該無私地告知集成商，您要碼垛什么物品，要達到什么目的。物品在碼垛之前要進行哪些工序，比如灌裝，整l形，檢測，分割，測量等，碼垛之后，要怎么將物品進庫或者發貨。還有物料特性，安防要求等。
一般常見的碼垛系統，請參考我們網站上的碼垛機器人系統，我們的系統集成了灌裝機，縫袋機，整l形機等，以及自動放托盤機，垛盤入庫系統等，根據客戶規劃，我們還能將更多的客戶要求，融入我們的系統中。
碼垛機械手改變了傳統的物件傳輸方式，不再需要人工機械的重復高強度勞動作業，也不需要企業花費大量的人工費去搬運，或者是傳送入生產作業線。應用于化工行業化肥肥料機械手碼垛機的特點是：
1.結構簡單，零部件少，因此故障率低、性能穩定、操作保養維修簡單，維護費用低。
2.可以24小時連續工作，減少勞動強度，有效提高生產效率。
3.降低產品的損壞率，縮短生產周期，緩解生產壓力
4.高產高l效，根據要求進行配置，在同等時間內完成更大量的碼放。
5.可碼五花、六順、八花、十花等垛型；垛型緊湊，不易坍塌。可儲存多組碼垛配方，可直接調用，方便快捷。
6.托盤尺寸適用范圍廣，滿足各種型號尺寸的托盤。
7.可根據現場及客戶需求定制。
