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發布時間：2021-07-24 14:27
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機器人碼垛機是一種工作效率非常快的機器，今天和大家說一下他是在怎么樣工作的？
1、進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
2、轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
3、排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
4、積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
碼垛機的應用優勢
1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；
2．結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修；
3．主要構成零配件少，維持費用很低；
4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5．碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，場地使用效率l高，應用靈活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7．碼垛機器人的應用非常靈活，一臺機器人可以同時處理多條生產線的產品。
8. 垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
運輸帶是碼垛機的重要組成部分，那么關于碼垛機運輸帶的常見處理方法大家了解多少呢?下面詳細為大家介紹：
當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，
使帶移向中心。采用新型的強力調心托輥架組新型強力調心托輥架組結構與傳統產品差不多，保留原回轉機構、大梁。托輥改成了幾段結構，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設固定錐形輥的座叉、
托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
采用新型托輥現有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內外密封圈等組成。數量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，
其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。
