深圳YASKAWA機(jī)器人維修推薦「嶺南機(jī)器人」

發(fā)布時(shí)間：2021-07-28 10:19

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維修庫卡機(jī)器人KCP2示教盒無法正常開機(jī)故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機(jī)器人維修中心接到用戶送修的一臺(tái)德卡機(jī)器人示教盒，型號(hào)為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時(shí)不開機(jī)黑屏，有時(shí)開機(jī)不久就死機(jī)。

故障分析：

1、用戶對(duì)故障的描述有時(shí)候不正確，比如他說的不開機(jī)，并不一定是不開機(jī)，可能只是顯示屏幕沒有顯示而已，

而開機(jī)不久就死機(jī)這個(gè)描述相對(duì)比較正確。

2、拆開機(jī)器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過對(duì)電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個(gè)芯片是專門的用來控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進(jìn)行處理：對(duì)板上的兩個(gè)引腳做測(cè)量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對(duì)于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行，再找一個(gè)三極管，用飛線將三個(gè)引腳分別焊上對(duì)應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，上電試機(jī)故障排除。

YASKAWA機(jī)器人維修氣動(dòng)系統(tǒng)

包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，幾乎所有的機(jī)器人都有氣動(dòng)功能，只要有手腕和真空抓取動(dòng)作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。少量水分的存在可能會(huì)傳遞到氣動(dòng)閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，終可能導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器粘著或執(zhí)行機(jī)構(gòu)粘著或間歇性故障。如果吸盤上裝有自動(dòng)除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明在除濕前濕度在增加。如果水進(jìn)入吸盤，即使時(shí)間很短，也會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問題。如果您注意到氣動(dòng)軟管的任何物理損壞，系統(tǒng)可能會(huì)泄漏。