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機器人焊接可以降低企業成本

焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，不用買保險，增加產能，降低風險，沒有情緒，從不說累，降低管理成本，遠離職業病風險，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。焊接變位機工作原理就是如此，大家可以好好了解一下，對于焊接變位機的操作會更加熟悉。

焊接機器人機械臂調速曲線的3種形式

焊接機器人工作時，根據機械臂末端與焊點的距離遠近，可以劃分為三種不同的機械臂調速曲線，分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。三種曲線均為理想速度曲線。

當焊接機器人執行焊接任務時，首先計算機械臂末端到目標距離(焊點)的距離。機械臂啟動、停止所運行的短距離記為L0，大速度記為V0，則當需要移動的距離L<L0時，機械臂末端速度為余弦曲線Curve-0；焊接機器人在工業機器人比重較大，可認為工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。當機械臂末端所需的-直線曲線Curve-2。

焊接機器人的激光/電弧復合熱源焊接技術

現在焊接機器人所應用的焊接技術有很多，而且隨著科技的發展，焊接工藝也在不斷進步。下面焊接機器人廠家就焊接機器人的激光/電弧復合熱源焊接技術為大家介紹一下。

焊接機器人的激光焊接技術和氣體保護焊接技術兩種焊接熱源同時作用于一個焊接熔池的技術成為激光/電弧復合熱源技術。焊接機器人的這種焊接技術對工件的裝配間隙要求低，消除了激光焊接存在的固有缺陷，使焊縫更加致密，同時還能提高電弧的穩定性和功率密度，提高焊接速度和焊縫熔深，具有熱影響區小，變形低，消除起弧時的不良缺陷等優點。工件在焊接變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

焊接機器人的激光/電弧復合熱源焊接技術在焊接領域已經逐漸推廣開來，發揮了很大的作用，值得推崇。