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發布時間:2020-10-18 03:14  
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扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
扒渣機主要特征:它是由機械手與輸送機相接合,采集和輸送功能合二為一,采用電動液壓控制系統的生產裝置,具有安全環保、能耗小、的特點。是礦山及小性遂洞必不可少的裝備,是人工和其它機械的替代產品。大大的提高了隧洞的完成進度!液壓皮帶式: 機包含液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車,清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達,減速機,傳動軸,再到減速機輸送驅動車輪,液壓馬達具有前行,后退,自動剎車三種功;
扒渣機凡有黃油杯部位須每周加黃油一次,工作機構連接銷軸每天要加黃油一次。
發現運輸槽尾部刮板鏈的下垂量大于150毫米時,須及時調整鏈條過松容易產生卡鏈、過緊運轉阻力大、零件容易磨損。
每次扒渣機裝載完畢后應把機器清洗干凈,在刮板鏈上涂上廢機油(更換下來的液壓油亦可)。這樣可以大大延長鏈條的使用。
爪齒磨損后可將彈性銷打出,更換新的爪齒。注意使彈性銷的開口朝兩邊打入。
裝爪齒的插座損后用氣割割除,磨平原焊縫,用506或507焊條,直流弧焊機在原插座位置焊上新的插座。
操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位置,然后將大臂放下、小臂收回(同時使大臂上下微動),即可將石料扒進運輸槽。轉動回轉臂可在較大的范圍內扒取,根據石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。扒渣機在扒取過程中一般不應將各臂運動到極限位置,以避免經常過渡沖擊,縮短機器的使用壽命。同時可避免因過載閥經常溢流而產生油溫過高的現象。特別要注意不準使鏟斗直接撞擊運輸槽,否則將造成槽體嚴重變形。