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自動道閘主要結構：

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。

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在繞制線圈時，要留出足夠長度的導線以便連接到環路感應器，又能保證中間沒有接頭。繞好線圈電纜以后，必須將引出電纜做成緊密雙絞的形式，要求較少1米絞合20次。選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。否則，未雙絞的輸出引線將會引入干攏，使線圈電感值變得不穩定。輸出引線長度一般不應超過5米。由于探測線圈的靈敏度隨引線長度的增加而降低，所以引線電纜的長度要盡可能短。

桿是直桿道閘的一種衍變，與直桿道閘不同，檔桿由一個直桿變成了可以收縮的柵欄式，當檔放下時，展開的柵欄可以將通道檔桿的下方區域也遮擋起來，有的道閘也可以把檔桿上方和下方的區域一起遮擋。分類按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。相對于直桿道閘，柵欄道閘的遮擋面更大，能更有效的的進行通行阻擋。一般作為住宅小區出入口處車行道閘，有時也可作為非機動車行道閘和人行道閘。

曲桿道閘

也稱折桿道閘，同樣也是由直桿道閘衍化而來，一般用于車行道閘。曲桿道閘閘桿升起之后會自動折疊，閘桿成90度彎折，適用于頂部空間不開闊的出入口處，如地下車庫出入口。曲桿道閘閘桿長度一般小于5米，閘桿起落時間為5~7秒。