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發布時間:2020-12-21 06:19  
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提高柔性所謂柔性,即可以利用軟件來改變機器的工作程序,以滿足不同的需要。例如,工業機器人具有較多的運動自由度,手爪部分可以換用不同的工具,通過改變控制程序改變運動軌跡和運動姿態,以適應不同的作業要求。
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