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發布時間：2020-11-11 06:02
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多波束系統介紹
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多波束測深系統，又稱為多波束測深儀、條帶測深儀或多波束測深聲吶等，起初的設計構想就是為了提高海底地形測量效率。與傳統的單波束測深系統每次測量只能獲得測量船垂直下方一個海底測量深度值相比，多波束探測能獲得一個條帶覆蓋區域內多個測量點的海底深度值，實現了從“點—線”測量到“線—面”測量的跨越，其技術進步的意義十分突出。
多波束系統的核心介紹
測深系統的換能器基陣，由發射聲信號的發射陣和接收海底反射回聲信號的接收陣組成。發she器發出一個扇形波束，其面垂直于航跡，一般開角為 60°～150°，航跡方向的開角約為0.5°～5°。接收陣接收海底回波信號，經沿時或相移后后相加求和，形成幾十個或者數百個相鄰的波束。航跡方向的波束開角一般為1°～3°，垂直于航跡的開角為0.5°～3°。組合發射和接收波束可得到幾十個或幾百個窄的測深波束。換能器基陣可以直接裝在船底或在雙體船上拖曳。為了保證測量精度，必須消除船在航行時縱橫搖擺的影響，一般采用姿態傳感器進行姿態修正。
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影響多波束系統精度的因素有哪些
1 時延校準
多波束時延誤差主要包括三個方面，定位設備與測深系統間數據傳輸時延、波浪運動與測深系統間的時延、羅經與定位設備間的時延，后兩種產生的時延誤差相對較小，因此，在通常的測量中只考慮定位時延即可。在校準時，選取在有突起的巖石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同線同向不同速度穿越目標，根據二者位移與速度之差求取時延，通常高船速可為低船速的二倍。
2 橫搖偏差校準
橫搖偏差是指多波束換能器在安裝過程中產生的橫向角度偏差，導致的水深測量值誤差會隨其離開中央波束的夾角增大而增大。由于其他誤差均是垂直向誤差，因此建議首先校準橫搖誤差。校準時，選取海底平坦的海區，采用同線反向同速度各航行一次，反復計算，直至兩個海底平面重合位為止。
3 縱搖偏差校準
縱搖偏差是指換能器縱向安裝偏差所引起的沿航跡前后向的位移。在校準時，應選取航道邊坡等地形變化較大的水域進行，采用同線反向同速度穿越目標，調整縱搖角度使疊加在一起的兩組圖形重合，計算出縱搖角度。
4 艏搖偏差校準
艏搖是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相應水神殿坐標位置的偏差。艏搖偏差對邊沿波束的定位產生影響，且隨著深度增加而增大。在校準時，選取航道邊坡或其他陡砍，同向同速距離覆蓋寬度的2/3倍布設兩條測線，調整YALL值，獲得艏搖偏差角度。
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