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發(fā)布時間:2021-01-07 16:24  
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進(jìn)行二次定位時,如果初次定位不夠準(zhǔn),二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過傳動鏈?zhǔn)┘油饬Γ瑖L試轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,這樣就會報警。這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接:。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度,用兩個接近開關(guān),一個作為減速,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊,靠近接近開關(guān)時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
圓弧導(dǎo)軌加工精度.
滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品:
滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度,一個很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌,滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:
設(shè)計要點一:
所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分:兩部分之間可相對移動:
設(shè)計要點二:
通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;經(jīng)過同步帶輪的時候,相當(dāng)于同步帶會往外靠,所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經(jīng)過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:
循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺車線,是循環(huán)流水線的一種,可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進(jìn)行裝配工作;二:同步帶/鏈條多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停。配上傳動控制系統(tǒng),就可進(jìn)行循環(huán)自動化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進(jìn):