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發布時間:2020-07-27 17:09  
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眾所周知,減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理辦法許多,如表面淬火、全體淬火、滲碳淬火、滲氮,下面東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家簡略說明一下吧,以便于大家了解。
1、表面淬火:常見的表面淬火辦法有高頻淬火和火焰淬火兩種,對小尺度齒輪選用前者,對大尺度齒輪選用后者;
2、滲碳淬火:結果滲碳淬火后的齒輪具有相對較大的承載才能,但必須選用精加工工序來消除熱處理變形,以確保精度;
3、滲氮:滲氮可確保齒輪在變形很小的條件下到達很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再進行精加工,進步齒輪承載才能;
4、嚙合齒輪的硬度組合:當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪,而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。
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RV機器人減速機傳動比范圍大,扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構,在額定轉矩下,彈性回差小。
RV機器人減速機只要設計合理,制造裝配精度保證,就可獲得和小間隙回差,傳動,傳遞同樣轉矩與功率時的體積小,在結構設計中,讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內,使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動總體積大為減小。
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對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵,如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。
在rv減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。
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