興寧液壓伺服驅動器品牌排行服務介紹「南調機電」

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

伺服壓力機伺服驅動器燒壞的原因分析 

伺服驅動器燒壞的原因也很多，其中電容器燒壞，那么什么原因導致電容器燒壞？ 總結了以下幾點：

1.電容器型號不匹配。

2.電容器質量太差被擊穿。

3.如果匹配和質量沒有問題，則可能是由于電路其他組件損壞引起的。

4.錯誤的損壞通常是指被損壞，電容器可能仍然是好的，并且判斷錯誤。

5.人為原因引起的斷腳。

6.安裝環境問題。

但是，這些只是伺服驅動器燒壞維護的一些原因，因此，當伺服驅動器燒壞時，請勿盲目拆卸和修理，需要尋找專業的維修人員來維修。

南調機電設備——多行業領域可用的低壓伺服驅動器？ 

適用領域

各類電子加工設備、產線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設備上下料裝置、設備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。

典型應用：主要用于雕刻機，特種工業縫紉機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、點膠機、螺絲機等自動化設備和儀器。

驅動算法采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM空間矢量調制算法，穩定可靠，可通過顯示屏便捷修改電機參數適配各種不同規格的電機，內置電子齒輪，可根據用戶需要進行功能定制，可集成簡單的控制功能。

產品特點

1、交直流通用：支持24~110VDC，可接80VAC。

2、可擴展為通信版：可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。

3、省線：采用單圈編碼器，上電可獲取電機轉子位置，無需UVW信號。

4、編碼器線數可調：4096種編碼器線數，滿足不同客戶的需求。

5、帶數顯：帶有OLED顯示屏，支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數及顯示基本信息。

廣州市南調機電設備有限公司為眾多行業提供完整的工業自動化解決方案。公司銷售施耐德低壓電氣、施耐德變頻器，施耐德開關，三菱PLC、三菱變頻器，匯川、SMC、歐姆龍、西門子、ABB、富士、萬高、海格、WIKA、菲尼克斯、維納爾等品牌的工業自動化控制產品，產品線從工控元件、低壓電器、可編程控制器、軟啟動器、變頻器、氣動元件、伺服系統、儀表、傳感元件到上位等，應有盡有。

        驅動器（driver）從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域，驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的   磁盤。單擊“Windows   資源管理器”或“   我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的內容。驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。

主要功能是，接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器，并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱。

伺服驅動器怎么調

一般來說，我們先應從電流環入手，先看電流環下電機轉動是否有異響。如果結構不允許360度旋轉，調電流環時就要小心，好給個大概30HZ的低壓正弦輸入信號，可用示波器或自帶軟件觀察電流反饋，逐步加大輸入頻率，可測得頻帶，測試方法可在網上查到。如果是熟手一般都從速度環入手，去掉除比例外的一切控制率，把整個系統調到震蕩的臨界點，然后加上積分或則還需要加積分，一般需要快速響應的系統都需要加一些積分，如過要求超調較小的可以加微分控制，這里只談PID控制的伺服。

南調機電設——伺服驅動器維修常見問題總結如下：

     一、開關電源電壓問題

     小功率變頻器采用單端正向電路，大、中功率變頻器往往采用雙端正向電路。一般變頻器的開關電源往往提供以下電壓輸出: 5V電源給CPU及輔助電路、控制電路、操作顯示面板；電流、電壓、溫度等故障檢測電路和控制電路的15V電源；控制端子和工作繼電器線圈的24V電源。

     二、伺服零點開關的問題

     尋找零點的方法很多，可以根據精度要求和實際需要來選擇。可由伺服馬達自行完成(一些品牌的伺服馬達有完整的回點功能)，也可由上位機配合伺服完成，但回點原理基本有以下幾種。當伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，立即減速停止，以作為原點。直接找出編碼器的 Z信號碼，當有 Z信號碼時，立即減速停止。此回原法一般僅適用于轉軸，回原法的回原率和準確度較低。

三、設定位置環調節器的比例增益

      設定值越大，增益和剛度越高，在指令脈沖頻率相同的情況下，位置滯后越小。然而，過大的值可能導致振蕩或過沖；參數值由特定的伺服系統模型和負載條件決定。伺服驅動器故障維護位置前饋增益:設置位置回路的前饋增益；設定值越大，在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越小；位置環的前饋增益大，改善了控制系統的高速響應特性，但系統的位置會不穩定，容易振蕩；當不要求高響應特性時，該參數通常設為0，表圍:0~100%。

     四、大功率晶體管的診斷

     伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良。2）電源模塊G01/G02不良。3）I/O模塊U1不良。