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發(fā)布時間：2020-07-25 15:09
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自動步進電機 步進電機
步進電動機的主要性能指標
較大靜轉(zhuǎn)矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。
空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術數(shù)據(jù)。
起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性
空載運行頻率fmax(步/秒)
運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉(zhuǎn)時承載能力的動態(tài)性能指標。
在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環(huán)運動應用中，控制系統(tǒng)認為電機始終處于正確的運動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。在新興產(chǎn)業(yè)裝備中尋找:半導體裝備、智能裝備、鋰電設備、軍民融合等。機器會停止操作， 始終不會失位。
轉(zhuǎn)速差異：
傳統(tǒng)步進電機
小距離，中低速度（300-800rpm）
混合伺服
中小距離，中高速度（600-2000rpm）
交流伺服
長距離，高速度（2000rpm）
步進電機系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅(qū)動器。新一代數(shù)字顯示步進閉環(huán)驅(qū)動器，可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進一步提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。與此同時，驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本。但正因為是開環(huán)控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。
系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能
力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設備之間的干擾。
③設備之間1好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號1好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。優(yōu)勢：控制精度高特點：相對普通電機來說，他可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。
