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發布時間:2021-08-19 23:47  
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影響機器人行業發展的積極因素
核心零部件進口替代將降低機器人成本,預計控制器系統國產化突破,減速機也已經開始應用,只有零部件的國產化才能倒逼國外供應商降價,實現機器人本體的成本下降。
進口替代空間巨大:未來在焊接機器人等中端領域、港口智能化、數字化工廠用機器人市場,本土企業有替代國外機器人的可能性及巨大空間。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。
當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術
弧焊機器人
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。在該領域,本公司與國際大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產,根據各類項目的不同需求,自行生產成套裝備中的機器人單元產品,也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域,本公司與國際大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。
關鍵技術包括:
(1)激光加工機器人結構優化設計技術:采用大范圍框架式本體結構,在增大作業范圍的同時,保證機器人精度;
(2)機器人系統的誤差補償技術:針對一體化加工機器人工作空間大,精度高等要求,并結合其結構特點,采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法,完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。
(3)機器人檢測技術:將三坐標測量技術和機器人技術相結合,實現了機器人在線測量。
(4)激光加工機器人語言實現技術:根據激光加工及機器人作業特點,完成激光加工機器人語言。
(5)網絡通訊和離線編程技術:具有串口、CAN等網絡通訊功能,實現對機器人生產線的監控和管理;并實現上位機對機器人的離線編程控制。
采用沖壓機器人進行生產的優勢:
沖壓機器人是一種模擬人手操作的自動化機械設備。能夠代替人工進行單調而重復的機械式勞動,以實現穩定而gao效的沖壓自動化生產。當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術關鍵技術包括:(1)激光加工機器人結構優化設計技術:采用大范圍框架式本體結構,在增大作業范圍的同時,保證機器人精度。沖壓機器人由于其嚴格按照程序規定的動作作業,適合單調重復的生產特性,這樣的工作給沖壓機器人進行操作是非常有利的,生產的速度也會很高的,比人工操作生產的效率要高很多的。