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發布時間：2021-09-30 18:45
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環形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動
導軌式環形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環；配合凸輪盤傳動方式：
設計要點，請注意：
1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。
支承大偏載
進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產生較大偏載；滑座外側帶偏載支承板，此支承板經過淬硬處理，經過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；可承受大翻轉力矩的精密環形流水線和高剛性的優點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現100%的完全自動化裝配生產：一：和搬運機器人配合工作，實現上下料的自動化。滑座停止在裝配工位時，此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：
內側二次定位
自動化裝配環形軌道線的一般設計為：傳動系統在環形導軌內側，二次定位機構在外側，此塑料容器自動化裝配應用中，同步帶傳動系統和二次定位機構，都需要布置在環形導軌內側；同步帶傳動系統在上面，二次定位機構在下面；超長鋁型材導軌安裝梁的拼接連接方式工廠自動化的物料輸送運用中，經常會有超長距離的直線運動，可以用超長鋁型材來作為超長直線導軌的安裝梁。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發生干涉：
自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
以環形導軌為基礎的循環線，廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節拍時間，極為有效地提高了生產效率；如下為實際應用案例：
一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒
刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：
循環線規格：VDS25351
工件重量：1KG
工位：32個
工位距離：180mm
二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配，具體應用細節如下：
循環線規格：VDS44612
工位：54個
工位距離：250mm
