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發布時間：2021-04-22 07:16
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你對機械手臂集成電機了解多少呢？
機械手臂是目前在機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學療養、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，準確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
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機械手臂集成電機的優勢
更少的組件和簡化 的接線
驅動和控制用電子設備與電機安裝在同一外殼中，因此集成電機不需要額外的電子設備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪問。機器制造商可以將命令信號從中央處理器發送到集成電機。許多集成電機包括對工業網絡協議（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。
機械手臂集成電機——優勢介紹
1.更小的控制面板
通過消除單獨的驅動器組件，大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數量。在某些情況下，系統根本不需要控制面板。
2.簡化產品選擇
將電機和驅動器集成到一個單元中，有助于消除有關驅動器 / 電機兼容性、電纜長度和其它系統選擇問題。
3.節省成本
由于簡化了組件的選擇和安裝，可以節省時間成本 ；由于減少了系統組件的數量，可以節省材料清單費用。
機械手臂集成電機的限制
集成式電機的好處是實實在在的，但并不是對每種應用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機可以使用現成的工業電源。在伺服系統中，其連續功率可達 600W，步進電機等級可達NEMA 34。
連續提供超過 600W功率的集成式電機，需要直接為集成電機提供交流電壓，或者需要配置以安全方式生產高直流電壓的直流電源系統。
選擇集成電機時，要根據不同應用的需求權衡其優勢和不足。是否能夠節省空間和成本，簡化產品選擇和實現應用中的便利性，是在用集成式電機替換標準電機時需要仔細考慮的問題。
