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工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?

·驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。

·感受系統：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。

·機器人&環境交互系統：實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

·人&機交互系統：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。

·控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

工業機器人行業未來發展趨勢

目前，傳統工業機器人主要是解決傳統制造業的效率問題，特點是工作于靜態、結構化、確定性的無人環境中，以固定時序完成重復性作業，這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現控制、需要外部安全保障。

未來工業機器人的產業趨勢伴隨制造業本身的升級和轉型也將發生變化，小批量、多品種、短周期、個性化會成為新興制造業的顯著特點，也是未來制造業的主要生產模式。因此對于工業機器人來講，下一代工業機器人是一種可融入人類生產、生活環境、與人優勢互補、合作互助，進而成為具備可變作業能力的人類助手型機器人。

工業機器人實訓流程

實訓流程及說明

一、工業機器人實習實訓項目適合專科、本科院校機電、機械、數控、電氣、計算機類的學生，參與人數不限，我基地將根據每批次實習學生人數、選課模塊等因素進行實習環節合理調整。

二、為保證實訓資源利用的大化，學員在報名后無學校領導批準不得無故退出。三、實訓過程中學員應遵守基地紀律，無故曠課將不予辦理結業或開具實習證明。四、費用說明︰

每天8課時，實習費用為120元;基地食堂可提供三餐，費用自理;住宿20元(四人間）;往返交通費用100元/人(包車）。

工程機器人

機器人自動打磨技術的特點有以下幾點：

高的效率：采用高速主軸配合專門刀具，提高加工效率和加工精度。

機器人自動打磨技術涉及到的應用技術非常廣泛，比如：力控技術、高精度空間3D視覺引導系統、數字化技術、離線編程技術、3D視覺——線激光掃描等

機器人打磨技術實際上會應用哪些領域呢？常見的解決方案又有哪些呢？常見的解決對象就是飛機零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進器槳葉打磨應用方案、輪轂去毛刺打磨系統應用方案、發動機箱體打磨系統應用、大型鑄件清理應用等。