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TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題

1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數；

8.出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小。

焊道結晶的部分含不純物與合金成分較多

因為焊道結晶時先結晶的部分會較純，后結晶的部分含不純物與合金成分較多。隨柱狀晶的的不斷長大，不純物與合金成份也不斷被排擠的到焊道的中心或平行生長的柱狀晶交界處。這種成分偏析的現象會使這些交界處富集了較多的不純物或合金元素。當焊道凝固收縮時，造成了收縮拉應力，往往晶界間的共晶承受不了這種收縮應力，結果就在交界處形成了結晶裂紋。

工業碼垛機器人逐步代替人力勞動

隨著碼垛機器人技術的不斷發展成熟，制造業發生了巨大的變革，工業碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統工業的生產模式。去年，中國工業碼垛機器人的安裝數量接近50萬臺，碼垛機器換人已經成為當今時代*大的趨勢。汽車工業是目前自動化程度*高的行業，工業碼垛機器人在汽車制造業中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。由于汽車工業的快速發展，給工業碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。

協作碼垛機器人正在大量走進生產線,和工人一起作戰

協作碼垛機器人正在大量走進生產線，和工人一起作戰，為制造業提供更高的效率。相對于過去需要三個人，或者兩個人加一臺機器人的工作，現在只需要一個人加一臺協作機器人就可以滿足需求。協作機器人負責取放較重的工件，而人負責處理復雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協作機器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

協作碼垛機器人彌補了傳統工業機器人的不足，并逐步被導入到工廠制造環境中，其更多的應用場景正在探索當中，目前，發那科已經推出了多款協作機器人，和其它協作機器人不同，發那科協作機器人的負載*大可以達到35KG，可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作，加上發那科為機器人配置了視覺和力覺傳感器，使得機器人與人協作時更加安全。