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發布時間：2021-06-27 10:24
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在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。在通過步進電機控制的開環運動應用中，控制系統認為電機始終處于正確的運動狀態。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環系統具有一個優勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機器會停止操作， 始終不會失位。
扭矩、轉速、電流/功率：
扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，
扭矩計算公式：T=9550P/n
式中：P—功率(kW)
n—電機的額定轉速r/min
T—扭矩牛.米(N.M)
從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。
步進電機所標稱其中參數--扭矩，是電機靜態時的較大扭力，這扭力參數值不代表在電機運行時不同轉速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設備運行要求轉速和負載扭力計算對參數選擇。
開環步進電機驅動器的電流設置，是相對于步進電機額定電流而設置，驅動器電流設置對應電機額定電流時，電機靜態扭力就是標稱其較大靜態扭力值。
假設：需要減速器的總的輸出轉矩是T1，輸出的轉速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉速是：5*（N1），那么電機的輸出轉矩應該是（T1）/5，電機的工作頻率應該是
5*（N1）*360/A，所以你應該看矩頻特性曲線：坐標點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進電機一周內的轉速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉動。
在各類儀器的傳動階段，伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應用。山社電機2018年春季強推搭配各類伺服電機使用的伺服行星減速電機。此類減速機適用于CNC中心加工機，車床銑床以及各類包裝機械，食品機械等。具有高，高扭力，耐磨耗等特點。
那么，在應用中，應該如何根據伺服電機來搭配減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？山社電機技術工程師給出以下參考：
四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。
兩個原則：
原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機
原則二：同規格剛性越高的品質越好
