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伺服驅動器維修

NEC ASU40/30雙軸驅動器失效故障 ：啟動電源按鈕后，伺服驅動板無直流動力電源，CNC顯示報母線電壓低，系統關斷XY驅動電路的電源接觸器。

檢修 ：現場試驗啟動電源時，XY驅動電路三相220VAC動力電源供電接觸器吸合一下，但不一會就跳開，CNC屏幕顯示undervoltage，電壓低報警，實際檢測沒有母線電壓。經查，三相220VAC電源其中兩根線通過一個繼電器的常開觸點接到一個三相整流橋，同時還接到兩個小功率二極管，其中一個二極管串聯一個電感后連一個450V/3.3μF電容，在電容上產生一個電壓，此電壓引入到一個比較器LM393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉輸出高電平，去控制一個IGBT的門極，從而將整流后的直流引到XY軸驅動IGBT的P、N端。如圖6.20所示。

ANUC伺服驅動器不能修改參數故障 ：一臺FANUC型號伺服驅動器，用戶試圖修改參數時，反映不能讀出參數，交某專業維修公司數次維修也未能修好，送至我公司嘗試再次維修。

檢修 ：觀察驅動器板有一枚外接3.6V鋰電池，順電池正極電壓去向找到相應的芯片，發現是通過一個二極管接到一個74HC00的電源端。整機未通電時，74HC00電源腳14腳也有3V以上電壓，通電后5V電壓加到14腳，二極管截止，電池不輸出電流給其他元件。74HC00的與非邏輯輸出腳與板上RAM芯片的片選信號線相連，參數就存在這個RAM芯片內，這個信號與參數能否讀寫相關。因為74HC00的正常工作電壓可以低至2V，所以整機不通電時測74HC00的各輸入輸出腳電壓，應符合與非門邏輯。實際測量時有一個與非門不符合，本應輸出高電平，實測0.1V為低電位。發現74HC00曾被取下過。用熱風槍吹下，使用程序燒錄器的邏輯芯片測試功能，發現能夠通過測試，遂重新焊回板上，復測電壓邏輯還是不對。檢查對應腳位的元件連接網絡，未發現短路，用洗板水清洗芯片及周邊部位電路板，確保不因腐蝕雜質引起漏電而導致邏輯錯誤，經過以上處理后，復測發現芯片還是邏輯錯誤。無奈再將74HC00拆下，用萬用表測各腳對GND腳電阻，發現4個與非門的某一個門的對地電阻只有9kΩ，而其他三個門對地電阻有數百千歐姆且一致，說明74HC00內部有異常，更換新的74HC00芯片，復測邏輯完全正常。交用戶試機，用戶可以讀出芯片參數，但參數已亂，找一樣機型的驅動器對照重新輸入參數，機器工作正常。

．驅動器未準備好的故障維修 故障現象：一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。

分析與處理過程：根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象，結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規格備件后，機床恢復正常。由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。