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機(jī)器人的控制方式(PTP)

機(jī)器人的控制方式

點(diǎn)位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)，對達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達(dá)到 2～3um 的定位精度是相當(dāng)困難的。

工廠自動(dòng)化改造的誤區(qū)

錯(cuò)誤一：引入機(jī)器人就是進(jìn)行自動(dòng)化升級改造

機(jī)器人的應(yīng)用是自動(dòng)化升級改造具代表性的一個(gè)方面。但不等于能解決一切問題。氣動(dòng)液壓控制及非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊應(yīng)用，機(jī)器人不能解決的，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備才是。自動(dòng)化升級改造，切不可只盯著機(jī)器人看，多種渠道才是好。

錯(cuò)誤二：機(jī)器人買回來就能用

機(jī)器人作為智能設(shè)備，并非簡單安裝調(diào)試即可使用。如果忽略機(jī)器人的開發(fā)（或二次開發(fā)）與應(yīng)用，將會(huì)導(dǎo)致許多機(jī)器人買回來用不上或使用不當(dāng)。拿機(jī)器人與體育運(yùn)動(dòng)員來做個(gè)類比，一群好運(yùn)動(dòng)員（機(jī)器人）加上一個(gè)好的教練（系統(tǒng)集成商）才是讓整個(gè)球隊(duì)（企業(yè)）獲勝的關(guān)鍵。

視覺技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合領(lǐng)域

　　人工智能領(lǐng)域的視覺技術(shù)主要是圖像識別、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器視覺。雖然機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛提及，但是其應(yīng)用的技術(shù)包括了計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理等技術(shù)，應(yīng)用場景也稍有不同。圖像識別主要應(yīng)用在圖像終端，如人臉識別攝像頭；計(jì)算機(jī)視覺主要是應(yīng)用于動(dòng)態(tài)圖像的分析和靜態(tài)圖像分析。可以說，計(jì)算機(jī)視覺是人工智能視覺技術(shù)的基礎(chǔ)元素。

　　視覺技術(shù)是人工智能當(dāng)前技術(shù)相對其他技術(shù)領(lǐng)域較成熟、技術(shù)發(fā)展快、市場需求量大的領(lǐng)域，比如人臉識別，在光線好的情況下，正面人臉識別機(jī)器的準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%，人臉識別在、物業(yè)安保、銀行、證券、金融、教育、電子商務(wù)、機(jī)場、地鐵等場景應(yīng)用廣泛。前瞻研究院《中國人臉識別行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，未來十年，我國人臉識別行業(yè)市場規(guī)模有望達(dá)到千億元。

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化 汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個(gè)大客戶的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢，汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國回落的首要原因。 　　2019年汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬臺，是工業(yè)機(jī)器人的大客戶，我國汽車制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬臺，占汽車制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%，我國汽車制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速，使得增速也下挫明顯。 　　02 　　金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長。 　　隨著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快。 　　2019年塑料和化學(xué)制品工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量0.61萬臺，比上年增長28%;金屬和機(jī)械、食品工業(yè)裝機(jī)量分別為1.52萬臺、0.25萬臺，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.8萬臺，比上年減少0.64萬臺，市場規(guī)模擴(kuò)張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢。