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發布時間:2021-01-11 02:34  
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我國工業機器人市場加速增長
在廣闊的市場前景面前, 近年來, 全球工業機器人領域巨頭紛紛加大在我國的投資, 建立產業基地, 以加快擴充產能, 滿足我國市場的需求。 據不完全統計, 包括 ABB、 安川、 庫卡等巨頭在內的國外機器人企業已經在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產中心與研發中心, 日本許多企業也加大其國內產能, 以爭奪我國市場機遇。目前機器人有哪些技術選型:對機器人的性能和易用性的評價,機器人的性能通常通過它的運動速度和重復精度來體現,運動速度體現在反應的快速性和高速性上,這個就需要對執行部件進行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。


工業機器人易于管理,經濟效益顯著
企業可以很清晰的知道自己每天的生產量,根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現象。而工廠每天對工業機器人的管理,也會比管理員工簡單得多。
工業機器人可以24小時循環工作,能夠做到生產線的產量,并且無需給予加班的工時費用。對于企業來說,還能夠避免員工長期高強度工作后產生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產線換用工業機器人生產后,企業生產只需要留下少數能夠操作維護工業機器人的員工對工業機器人進行維護作業就可以了。并且每一模的產品生產時間是固定化,產品的成品率也高,使用機器人生產更符合老板利益。經濟效益非常的顯著。

工業機器人自動化的優勢
1.節約人工:
機器人在生產線上的應用完全可以代替人類實現自動化生產,不需要人類的參與。目前計算一個工人的月薪是3000元,二班倒的費用是6000元/月,所以使用機器人的好處是顯而易見的。
2.安全性高:
如果機器有缺陷或者關鍵是成型來關閉模具,就會有手部受傷的風險,特別是在兩班倒或三班倒疲勞的情況下,更容易發生安全事故,使用機器人自動化可以保證生產的安全。

工業機器人的技術應用基本原理
1.開放式模塊化設計的自動控制系統體系結構:選用分布式CPU計算機結構,分成智能機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光學防護I/O控制器、感應器處理板和程序編寫示教盒等。智能機器人控制器(RC)和程序編寫示教盒利用串口/CAN總線進行通信,智能機器人控制器(RC)的主計算機完成智能機器人的運動規劃、插補和位置伺服及其主控邏輯、數據I/O、感應器處理等作用,而程序編寫示教盒完成數據的顯示和功能鍵的輸入;機器人軟件比硬件更為重要,因為人工智能技術體現在軟件上,數字化車間的軌跡規劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結合。