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直線電機的介紹與原理

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。經常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。但是，某些電機如同步電機一般較多用作發電機，但也可直接作為電動機使用。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現無刷換相。

矩形音圈電機

1.動子重量輕，響應時間短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y兩軸運動平臺;

5.常用于半導體與微型設備工業行業;

音圈電機是直線電機的一種，其主要特點是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等；

直線電機特點行程無限制、精度高。

【簡單介紹】

1、 高響應、較高加速度可達20g、高速度、體積??；

2、 高分辨率：0.1 μ m直線，25秒旋轉

3、 全閉環：內含編碼器反饋；

4、 可編的位置、速度、力控制。

直線型音圈電機產生的力可超過3000N，行程可達175mm,擺動型音圈電機產生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。采用歐美技術標準和生產工藝，電機結構簡單，體積小、力特征穩定、易于控制，能兼容多品牌運動器和驅動器。音圈電機的相應頻率高，響應時間大約為5ms，該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應頻率的系統，可以做到高速振蕩往復運動（可達100Hz）其精度取決于反饋及控制系統采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.  相對式的運動或教導式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.