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伺服電機維修

直流伺服電機

優點：速度控制，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵環境不宜）

杭州富騰自動化控制技術有限公司提供專業硬件芯片級電路板維修,變頻器維修,觸摸屏維修,線路板維修,伺服器維修,工控機維修,工業電器維修,伺服驅動器維修,PLC維修,伺服控制器維修,工業電路板維修，直流調速器維修，編碼器維修等品牌專業維修。

交流伺服電機的優點和缺點

　　優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的，發熱少，高速控制，高度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、環境）

　　缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

　　無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，節能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環境。

伺服電機報警AL.30故障分析：超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許再生功率或再生制動晶體管異常。原因分析：1、參數NO.PA02的設定錯誤；2、內置再生制動電阻和再生選件未連接；3、高頻率或連續再生制動運行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；4、電源電壓異常；5、內置再生制動電阻或再生選件故；6、再生制動晶體管發生故障。對應處理辦法：1、正確設定參數2、正確連接內置再生制動電阻和再生選件；3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動選件或減小負載；4、檢查電源；5、更換三菱伺服放大器或再生選件；6、更換三菱伺服放大器。