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發布時間：2020-08-28 14:51
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浙江歌達智能設備有限公司主要生產自動拋光機、車床機械手等產品。
下面為你分享機械手的執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。另外，數控機床機械手在使用過程中保養措施是應該要落實到位的，只有正確的做好保養措施才能夠延長使用壽命。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精que地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架
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下面為你分享桁架機器人機械手使用注意事項!
1、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源。
2、起吊重量不得超過蕞大的起吊量;
3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源;
3、不得將手或手指伸入機械臂的間隙
4、操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部
5、在沒有確認工件是否加緊前，不得帶載操作機械臂，以免工件滑落
6、當助力機械手不工作或暫時停止時應將制動開關恢復到原位，將助力機械手停止在空閑位置，以免助力機械手受外力牽動隨意旋轉造成設備和人員受傷。
7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂
8、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面
9、操作人員離開作業現場時，應將助力機械手放置到空閑位置，助力機械手夾具放到蕞低。
10、操作人員工作時任何人不得進入作業現場
11、在操作桁架機器人設備之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。
