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發布時間：2020-12-26 11:57
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超短基線定位系統
USBL（超短基線定位系統）是一種水下定位技術，被普遍應用于海洋石油勘探開發、海洋打撈等海洋生產開發方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。
超短基線定位系統由發射換能器、應答器、接收基陣組成。發射換能器和接收基陣安裝在船上，應答器固定在水下的載體上。發射換能器發出一個聲脈沖，應答器收到后，回發聲脈沖，接收基陣收到后，測量出X、Y兩個方向的相位差，并根據聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R，從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。
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USBL系統
USBL系統所采用的技術為相控測量技術，即通過測時得到目標距；通過相位測量測得目標的水平幾垂直角度，進而確定目標的相對位置。由于USBL系統的基線非常短，因此其測量角度的分辨率不可能很高，因此該技術系統所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規模擬聲學技術的系統測距精度通常為20-30厘米。
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LBL(長基線)定位技術
長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。
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聲學定位技術應用
聲學定位技術是國民經濟建設的基本技術，具有廣泛的用途，主要包括：
海洋工程——海洋油氣開發、海底光纜管線鋪設及維護等工程，提供水下導航定位技術支持。
大洋調查——利用深拖設備如ROV、UUV、AUV等進行深海礦產資源的探測和開發。
其他方面——海洋災害性地質研究、水下考古探測等，需要聲學定位系統為其資料提供準確的空間位置。
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