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單筒望遠鏡是一種通過收集電磁波來觀察遙遠物體的儀器。在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡。但是在現代天文學中，天文望遠鏡包括了射電望遠鏡，紅外望遠鏡，X射線和伽瑪射線望遠鏡 。現代天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波，宇宙射線和暗物質的領域。

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在日常生活中，光學望遠鏡通常是呈筒狀的一種光學儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經過一個放大目鏡進行觀察。日常生活中的光學望遠鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業余天文望遠鏡，觀劇望遠鏡和雙筒望遠鏡。

在望遠鏡的光學性能中，并沒有看多遠這個參數，相反的，有些帶近微距、顯微功能的望遠鏡規格有“看多近”這個參數。

這是因為望遠系統的光學設計是無窮遠成像的，無論多遠，在望遠鏡中都可以清晰成像，區別就是通過望遠鏡看到的景物和肉眼觀測比較，被望遠鏡放大到了一定倍率，比如分別通過一部7x和30x的望遠鏡觀測，無論多遠，兩部望遠鏡都可清晰成像，區別在于7x的望遠鏡看到的景物被放大了7倍，30x的望遠鏡看到的景物被放大了30x。

折射望遠鏡的物鏡由透鏡或透鏡組組成。早期物鏡為單片結構，色差和球差嚴重，使得觀看到的天體帶有彩色的光斑。為了減少色差，人們拼命增大物鏡的焦距，1673年，J.Hevelius制造了一架長達46米的望遠鏡，整個鏡筒被吊裝在一根30米高的桅桿上，需要多人用繩子拉著轉動升降。