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發布時間：2021-10-21 10:35
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垃圾分類是今年的一大熱詞，科博會上專攻垃圾分類機器人賺足眼球。科博會1B展館內，北京安麒智能科技有限公司帶來的“模塊化智能資源分揀機器人”，在現場不知疲倦地為觀眾表演絕活兒——給垃圾分類。今天上午，科博會上全球快機器人，機器人人工智能垃圾分類系統吸引不少參觀者駐足。本報記者武亦彬攝不規則的木頭、磚頭，各式各樣的塑料瓶、易拉罐，源源不斷來到傳送帶，正上方的機器人通過攝像頭“眼睛”一掃，識別出來物體的大小、特征，“大腦”迅速判斷，立即干脆利落地張開機械手，把垃圾抓起，分類放到不同的箱子里。“機器人每小時能抓2400次，相當于抓一次1.5秒。”不論是50厘米長的大塊木頭，還是10厘米長的小磚塊、易拉罐，只要在機器人抓取范圍內，分揀機器人都不會“放過”。機器人每次大抓取重量是20斤。“識別非常難，因為垃圾是不規則、非標準的。”公司總經理李高強介紹，做到這些關鍵的就是人工智能。從2017年開始，團隊就開始研發人工智能機器人，人工智能需要融入各行各業，在選擇細分落地方向時，團隊選擇當時的“冷門”——還不受關注的垃圾分類。
實驗內容在真環境中，我們添加了一個UR5機械臂和一只機械手來實現主動探索的過程，并使用Kinect像機來獲取視覺數據。為了模擬一個雜亂的環境，我們在場景中添加了11個塊作為操作對象，并手動設計了幾個具有挑戰性的場景進行評估。實驗結果表明，我們的模型相比于隨機操作具有更優越的改善環境的能力。我們的模型能在更少的操作數內完成實驗任務，更快地完成改善操作環境的任務。在真實場景中，為了判斷經過主動探索優化后的AffordanceMap相比與只使用AffordanceMap相比是否能更好的完成抓取任務，我們分別使用兩種系統來完成實際的抓取任務，我們選取了四十種物品來構造抓取場景測試兩種系統在抓取控制上的能力。真實實驗的評價指標不同于模擬實驗，同時真實實驗對系統的評價也更加科學，有說服力。在實驗過程中，我們發現，當AffordanceMap大值處的物體不能被抓取時，機器人會重復這個操作，因為環境沒有改變，所以網絡輸出的抓取位置也不會改變。
機器視覺檢測系統產品方案華北工控是行業計算機領，基于機器視覺快速檢測領域龐大的市場剛需，公司依托強大的研發團隊打造了X86和ARM架構兩條自主可控的計算機產品供應鏈，包括多樣化的計算機板卡方案、工業整機方案、工業平板電腦方案等，可于機器視覺檢測系統之中。MITX-6973，是華北工控基于IntelSkylake-Sprocessor處理器打造的MiniITX工業主板。產品采用H110芯片組，板載內存，內存容量高可達16GB；多串口設計，可實現多種外設接入；支持VGA、HDMI顯示，支持同步異步多顯功能，可完成更端的圖像處理與高顯示；具有2個RJ45網絡接口，支持網絡喚醒（WOL），支持Line-in、Line-out、MIC-in，能滿足目前市場上大多數專業客人的需求。RPC-610S10，是華北工控基于Intel100Series芯片組打造的4U19寸可上架工業整機。產品符合ERS-310C標準；可安裝5個3.5'驅動器；可選用工業ATX板、工業CPU卡或商用PC主板；前面板帶鎖，防止誤操作；多功能接口設計，支持多種外設接入需求；采用正壓雙滾珠風扇設計，散熱性能優異；的驅動器架防震設計，可有效保護驅動器，延長設備使用壽命；采用防塵過濾棉設計，可方便對風扇過濾棉進行拆卸、清洗、更換，兼具了低功耗、可靠、穩定等全能型應用特性。機器視覺檢測技術，正隨著計算機技術的蓬勃發展而深入滲透到“智造”的各個行業。華北工控以市場需求為導向，還可為不同行業客戶提供高度彈性且定制化的產品及服務。
機器視覺檢測多用于電子及半導體行業，也有機器視覺檢測的崛起很大程度上是得益于其半導體行業發展的說法。因為，半導體行業的諸如錫膏印刷機、貼片機、AOI檢測這類的設備必須使用機器視覺檢測組件。隨著中國制造業的蓬勃發展，機器視覺檢測行業也在中國市場度過了發展的初時期，不僅紛紛在中國開展業務，中國本土的企業也逐漸興起，機器視覺檢測已為廣大客戶所熟知，應用范圍也逐步擴大，由起初的電子制造業和半導體生產企業，發展到了包裝，汽車，交通和印刷等多個行業。機器視覺檢測應用領域分布介紹機器視覺檢測大應用領域：電子及半導體領域，、精密的專業設備制造領域中機器視覺檢測的應用十分廣泛，比較典型的是國際范圍內早帶動整個機器視覺檢測行業崛起的半導體行業，從上游晶圓加工制造的分類切割，到末端電路板印刷、貼片，都依賴于高精度的視覺測量對于運動部件的引導和定位。在電子制造領域，小到電容、連接器等元器件，大到手機鍵盤、PC主板、硬盤，在電子制造行業鏈條的各個環節，幾乎都能看到機器視覺檢測系統的身影。機器視覺檢測按應用功能劃分，主要是四個方面：測量、檢測、識別、定位。在檢測環節中，3C自動化設備應用高，有70%的機器視覺檢測單位應用在該環節，在實際應用中，機器視覺檢測檢測系統可以快速檢測排線的順序是誤，電子元器件是否錯裝漏裝，接插件及電池尺寸是否合規等。具體來看，機器視覺檢測在電子制造領域的應用主要是引導機器人進行高精度PCB定位和SMT元件放置，還有表面檢測，主要應用在PCB印刷電路、電子封裝、絲網印刷、SMT表面貼裝、SPI錫膏檢測、回流焊和波峰焊等。
