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發布時間:2021-09-30 20:34  
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無人駕駛車的種類
1、無人巡邏車
在新時代的背景前提下,隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善,許多公司研發的智能無人巡邏車陸續登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。
無人巡邏車的功能豐富多樣,主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能,有效地節約警力。利用大數據、AI技術、物聯網技術等一批先進信息技術,打造建設一批多樣化、智能化應用系統,為居民提供更加智能和人性化的服務。

無人車的自主運動
無人車是如何實現自主運動的?無人車自主運動的基礎是從感知到運動的環路。同時要考慮到場景感知以及運動控制中的不確定性,存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運動控制都會存在誤差。車的運動不像機器人那樣能夠360度旋轉,如有轉彎半徑,有速度極限,這就要考慮到運動規劃的問題。運動規劃分為路徑規劃和軌跡規劃。運動規劃輸出的路徑是幾何描述,因此每一個時刻對車不僅有位置約束,而且還有速度的約束。
EMB=Electro-Mechanical Brake,即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統。和EHB的大區別就在于它不再需要制動液和液壓部件,制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執行機構產生。EMB系統的ECU根據制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態信號,驅動和控制執行機構電機來產生所需要的制動力。
優點:
響應速度大大提高;
簡化了制動系統的結構、便于裝配和維護;
隨著制動液的取消,降低了環境污染。
缺點:
對可靠性要求很高,需要備份系統來保證可靠性;
電機功率限制動力不足;
工作環境惡劣,剎車片附近的半導體部品無法承受高溫。
這些問題都阻礙了EMB系統在短期內的量產。目前EMB還處在研究階段,但是EMB是未來的發展方向。
