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體化結構(通常稱為整體型

—體化結構(通常稱為整體型>控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。 此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。

電動執行器結構原理如圖

電動執行器 電動執行器結構原理如圖1所示，通過十字滑塊聯軸，電機與滾珠絲杠實現連接；滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動，需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號，以便于實現閉環控制，不過應根據實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。滑移平臺用于固定工作負載。通過電動執行器的結構原理圖可知：電動執行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統，在一定程度上電機可以看做電動執行器的核心部件。在電動執行器中普遍使用的電機主要有3種，即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執行器具有成本低廉、控制簡單等特點，所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量；B為黏滯阻尼系數；T為電機輸出轉矩；ω為電機轉速；m為負載質量；F為外部干擾力；v為滑動平臺x方向的運行速度，均為表征電動執行器特性的重要參數。

步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分

步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分。其中，環形分配器既可以用軟件實現也可以用硬件實現。考慮到微控制器的工作負擔，提高可靠性，環形分配器通過硬件方式來實現，即選用專用集成電路。本文所述控制系統選用專用步進電機控制芯片PMM8713PT進行環形分配器設計。該芯片控制功能比較豐富，可用于兩相或四相步進電機控制。因為步進電機所需驅動電流相對較大，所以要在步進電動機和控制器之間添加功率放大電路。另外，考慮到步進電機的高電平、大功率對控制器的干擾，TMS320F2812的控制接口不能直接與步進電機相連，需要添加隔離電路。

電動執行器:閥桿直徑對多回轉類明桿閥門

電動執行器： 閥桿直徑對多回轉類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。 輸出轉速：閥門的啟閉速度若過快，易產生水擊現象。因此，應根據不同使用條件，選擇恰當的啟閉速度。 規格確定之后，其控制轉矩也就確定了。一般在預先確定的時間內運行，電機不會超負荷 控制形式：閥門電動執行器分為開關型和調節型，調節型執行器信號還分為電流信號和電壓信息號。 控制電壓：常規電動執行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。