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　自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設備、自動化輸送設備、自動化搬運設備、自動化分揀設備等幾大類，自動導引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產品。以下通過幾種典型設備的發展水平分析我國物流裝備的技術現狀：

1、AGV產品技術現狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術內容。AGV在國內的技術發展過程，歷經了引進技術或基于國外技術平臺從事工程開發，到自主開發和掌握核心技術等階段。

2、堆垛機產品技術現狀：

堆垛機是自動化倉儲系統中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產品已基本實現國產化，各廠家在堆垛機產品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅動、無接觸供電甚至RFID等技術，堆垛機使用的基礎技術、關鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經十分接近，通用系列的技術規格和技術參數與國外產品相差不大。

自動化視覺檢測設備

在工業生產領域，工業機器人檢測產品很大程度上依靠機器視覺檢測，這主要是因為機器視覺檢測三大功能有助于工業發展。

工業自動化視覺檢測設備功能：1、定位功能能夠自動判斷感興趣的物體、產品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執行機構（機械手、焊槍、噴嘴等）。

2、功能是測量也就是能夠自動測量產品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。

3、缺陷檢測功能這是視覺系統用的多的一項功能，它可以檢測產品表面的相關信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。

自動化機器視覺檢測已應用廣泛，而機器視覺設備強化應用，很大程度上提升了工業自動化水平，助力行業轉型，更加強化了檢測的行業應用，同時成為了國內機器視覺市場的發展動力。

非標自動化設備的特點和應用

非標自動化設備是什么？非標自動化設備，不是按照傳統標準制作的自動化設備，是指根據客戶需求定制的非標準類的自動化系統集成設備，具有獨特性、非市場流通性。

非標自動化設備屬于自動化領域，是采用按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造的單元設備組裝而成，功能是按企業用戶工藝要求而量身設計、定制的自動化機械設備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地很大。

因為非標自動化設備不像普通標準的自動化設備有固定標準方案執行，所以其設計制作的變動空間非常大，所以其在現實生活中也比普通標準的自動化設備的應用范圍更為廣泛。目前，非標自動化設備主要用于工業（加工制造業、加工裝配行業、食品行業的生產輸送及包裝、汽車制造行業的汽車零部件的生產制造及安裝）、電子（電子電器生產線產品輸送）、物流（倉儲設施）、、衛生以及航空航天等領域。