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發布時間：2021-08-20 23:11
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換向器的材質型號特點及其直徑大小設計
換向設備材質及型號特點：
1、機殼：采用高鋼性FC-25鑄鐵鑄造；2、齒輪：采用高純凈度合金鋼50CrMnT調質加工，經滲碳淬火處理及研磨而成；3、主軸：采用高純凈合金鋼40Cr調質加工，具備高懸重負荷能力。4、軸承：配備具重負荷能力的滾錐軸承；電機換向器產生火花的原因十分復雜，有電磁方面的原因，也有機械和化學方面的原因，但是主要是電磁方面的原因，由于交軸電樞反應使得磁場扭曲，其換向附加電產生電抗將換向片與電刷斷開處的空氣擊穿產生火花。5、油封：采用進口雙唇油封，具有極高的防塵防漏油能力.
換向設備直徑大小設計：
換向設備直徑大小的設計，首要考慮圓柱換向設備和碳刷接觸的高車速限制，圓柱形換向設備的半徑，必須滿足接觸半徑，還必須考慮考慮碳刷適當的空間，因此，允許的情況下，以滿足碳刷與換向設備之間的大電流密度要求，通過換向設備直徑的條件下，銅的小面積在換向設備結構和制造精度盡可能地小；②檢查電刷的接觸面，查看有無夾雜物的情況，用00#玻璃砂布對電刷的接觸面進行打磨，修正換向設備的表面，并對電機進行徹底的清潔處理。為了保證換向設備的高質量和足夠的強度，換向設備所用的銅料必須有一定的硬度范圍，一般取值是HB80 - HB120，好是處在中段 HB95 - HB105，標準的材料應該是 電解銅和一定含量的銀，這可以保證換向設備哪怕是在極端溫度時也有足夠的硬度。
電機換向器檢修時需要注意哪幾個地方
電機配件廠家一般都是熟悉電機配件的，所以有些意見或建議也是需要聽的。特別是在出現故障或問題時，更應該更多資詢廠家，比較人家才是。
尤其是電機換向器，在檢修時需要注意的下面說到的幾個地方：
1.工作表面是否光滑，有無燒痕、條痕等缺陷，要求工作面光滑，不應有銹跡和油垢、電機絕緣外部綁扎要正確，涂封良好；如果沒很好處理，可采用合成樹脂浸漬的無緯玻璃絲帶綁扎，以防電機運轉時外漏云母片飛散。
2.電機與軸配合和各環與絕緣套的配合應牢固，用小錘輕敲銅環與套銅配合處，應有金屬聲。
3.電刷與環接觸應緊密。對于電機來說，表面輕微燒痕、麻點、刷痕等缺陷，可用油石、細銼打磨，后用零零號砂布打光。在一般情況下，不應輕易車削電機配件，因車削一次便會降低很多壽命.
4.換向片的磨損比云母片要快，因此直流電動機使用較長一段時間后，有可能出現云母片凸起。在對其進行修理時，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比換向片約低lmm即可。
電機換向器換向控制以及細分換向
細分控制是由換向控制電機的相電流來實現的，以電機換向設備為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規換向(如常用的恒流斬波方式)該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機運行的振動和噪音。I/O系統的使用對電機換向器產生的控制作用1）PLC的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，X0-X4自定義為對位置伺服系統輸出信號。
如果使用細分換向，在10細分的狀態下換向該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規律變化，這樣就大大的改善了電機換向器的振動和噪音，因此，在性能上的優點才是細分的真正優點。
由于細分換向要控制電機的相電流，所以對步進電機換向器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高，即：
1.“平滑”并不控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產生微步，而細分的微步是可以用來定位的。
2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。
